Open Tutorials and Documents

Tutorials

We would like to share our tutorials with lectures slides and code examples. They mostly aim to teach students in SEOULTECH.

• Programming Meets Mathematics (a.k.a. Python Meets Mathematics)
  • A basic tutorial on Python and examples to promote mathematical understanding and applications using NumPy, Matplotlib, and SciPy
• ML and DL Tutorial
  • A short tutorial on machine learning and deep learning with with scikit-learn and PyTorch
• Computer Vision Tutorial
  • An introductory tutorial on computer vision with OpenCV
• An Intuitive Tutorial on Bayesian Filtering
  • An intuitive tutorial on Bayesian filtering such as Kalman filter, EKF, UKF, and particle filter with FilterPy
  • The tutorial examples mainly focuses on localization and SLAM in robotics.
• An Invitation to 3D Vision: A Tutorial for Everyone
  • An introductory tutorial on 3D vision theories and applications using OpenCV
  • This tutorial is my first tutorial started from 2016.

Survey Articles

We wrote some survey articles while preparing our research. They are mostly written in Korean.

• 최진원, 허동욱, Nguyen Cong Quy, 서찬호, 장인성, 최성록, 공간 표현과 입력 영상 관점에서 살펴본 Visual Localization 연구 동향 분석, 제어로봇시스템학회지, 30권 3호, 2024년 PDF Magazine DBPia
• 서찬호, Nguyen Cong Quy, 허동욱, 최성록, 다중객체추적(Multiple Object Tracking) 기술 동향 분석, 제어로봇시스템학회지, 30권 2호, 2024년 PDF Magazine DBPia
• 최준혁, 최성록, NeRF의 원리와 기술 동향, 제어로봇시스템학회지, 28권 4호, 2022년 PDF Magazine DBPia
• 최준혁, 최성록, 카메라 캘리브레이션의 원리와 기술 동향, 제어로봇시스템학회지, 28권 2호, 2022년 PDF Magazine DBpia
• 최성록, 최중용, 김현주, Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름, 로봇과 인간, 18권 4호, 2021년 PDF Magazine DBpia
• 최성록, 김동형, 이재영, 박승환, 서범수, 박병재, 송병열, 김중배, 유원필, 조재일, 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송로봇의 동향 및 시사점, 전자통신동향분석, 34권 4호, 2019년 DOI PDF DBPia
• 최성록, 단안 카메라를 이용한 3차원 인지 기술 소개, 기계저널, 59권 5호, 2019년 5월 PDF Magazine
• 최성록, 선재상, 김종환, 다개체 축구로봇 기술과 그 응용 및 연구 방향, 로봇과 인간, 4권 4호, 2007년 Magazine DBPia

Documents

• MINT Lab’s Know-where
  • A collection of useful links on programming, machine learning, mathematics, robotics and computer vision
• Awesome Robotics Datasets
  • A collection of useful datasets for robotics and computer vision
• MINT Lab 찾아오는 방법
  • A brief guidance how to visit MINT Lab written in Korean