Journal/Magazine Articles

  • Ki-In Na, Sunglok Choi, and Jong-Hwan Kim, Adaptive Target Tracking with Interacting Heterogeneous Motion Models, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, No. 11, 2022 PDF DOI
  • Kyoungmi Lee, Sunglok Choi, and Jae-Suk Yang, Can Expensive Research Equipment Boost Research and Development Performances?, Scientometrics, Vol. 126, 2021 DOI

Conference Papers

  • Cheonin Oh, Sungwoong Shin, Daesub Yoon, and Sunglok Choi, Vehicle Map Mapping and Parking Occupancy Estimation System with No Ambiguity, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2023 DOI
  • Hyunkil Hwang, Jun Hyeok Choi, Chan Ho Seo, and Sunglok Choi, Fast Multiple 3D Plane Detection from Depth Images, International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2023 PDF (Working-in-progress Paper)
  • Ahyun Lee, Kang-Woo Lee, Sunglok Choi, Sang-Soo Kim, and Sung-Woong Shin, Things You Can See Through VR with Urban Digital Twin, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2022 DOI (Poster)

Miscellaneous

  • Juhoon Back, Chang-Sei Kim, and Sunglok Choi, Guest Editorial: The 38th ICROS Annual Conference (ICROS 2023), International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 21, No. 11, 2023 DOI




Domestic Journal/Magazine Articles (mostly written in Korean)

  • 최진원, 서찬호, 최준혁, 최성록, NeRF의 정확한 3차원 복원을 위한 거리-엔트로피 기반 영상 시점 선택 기술, 로봇학회 논문지, 19권 1호, 2024년 PDF DOI DBPia
  • 최준혁, 최성록, NeRF의 원리와 기술 동향, 제어로봇시스템학회지, 28권 4호, 2022년 Magazine DBPia
  • 최준혁, 최성록, 카메라 캘리브레이션의 원리와 기술 동향, 제어로봇시스템학회지, 28권 2호, 2022년 Magazine DBpia
  • 최성록, 최중용, 김현주, Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름, 로봇과 인간, 18권 4호, 2021년 Magazine DBpia

Domestic Conference Extended Abstracts (mostly written in Korean)

  • Quy Nguyen Cong and Sunglok Choi, ROI Picker: An Open-source ROI Editor on Images, Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC), 2024
  • 서찬호, 최성록, 보행자 기반 카메라 캘리브레이션 알고리즘 분석, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2024년
  • 박태정, 양희란, 최장훈, 송준영, 최성록, 이치범, 스페클 패턴과 초고속 카메라를 이용한 미소 진폭의 진동 측정, 한국소음진동공학회 추계학술대회, 2023년
  • 최준혁, 신현규, 최해솔, 이아현, 이강우, 최성록, 도심 환경의 다수 카메라에서 3차원 위치기반 물체 추적, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2023년
  • 최성록, 최준혁, 김기범, 최중용, 김현주, 3차원 물체 복원을 위한 SFM 기술의 성능평가, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2022년