2024

  • [IJ] Se-Hyoung Cho, Sunglok Choi, Accurate and Resilient GPS-only Localization with Velocity Constraints, IEEE Access, Vol. 12, 2024 DOI PDF Github
  • [IJ] Dong-Hyun Lee, Sunglok Choi, Ki-In Na, ASAP: Agile and Safe Pursuit for Local Planning of Autonomous Mobile Robots, IEEE Access, Vol. 12, 2024 DOI PDF
  • [DJ] 최진원, 서찬호, 최준혁, 최성록, NeRF의 정확한 3차원 복원을 위한 거리-엔트로피 기반 영상 시점 선택 기술, 로봇학회 논문지, 19권 1호, 2024년 DOI PDF DBPia
  • [DJ] 양희란, 박태정, 한성민, 최성록, 최장훈, 이치범, 3차원 모델 생성 및 진동 가시화 시스템 개발, 한국자동차공학회 논문집, 32권 10호, 2024 DOI DBPia
  • [DJ] 박태정, 한성민, 양희란, 최장훈, 송준영, 최성록, 이치범, 초고속 카메라를 이용한 스페클 패턴 기반 미소 진동 분석, 한국소음진동공학회논문집, 34권 3호, 2024 DOI DBPia
  • [DJ] 최진원, 허동욱, Nguyen Cong Quy, 서찬호, 장인성, 최성록, 공간 표현과 입력 영상 관점에서 살펴본 Visual Localization 연구 동향 분석, 제어로봇시스템학회지, 30권 3호, 2024년 PDF Magazine DBPia
  • [DJ] 서찬호, Nguyen Cong Quy, 허동욱, 최성록, 다중객체추적(Multiple Object Tracking) 기술 동향 분석, 제어로봇시스템학회지, 30권 2호, 2024년 PDF Magazine DBPia
  • [DC] Nguyen Cong Quy and Sunglok Choi, ROI Picker: An Open-source ROI Editor on Images, Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC), 2024 Github
  • [DC] 서찬호, 최성록, 보행자 기반 카메라 캘리브레이션 알고리즘 분석, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2024년

2023

  • [IJ] Juhoon Back, Chang-Sei Kim, and Sunglok Choi, Guest Editorial: The 38th ICROS Annual Conference (ICROS 2023), International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 21, No. 11, 2023 DOI
  • [IC] Hyunkil Hwang, Jun Hyeok Choi, Chan Ho Seo, and Sunglok Choi, Fast Multiple 3D Plane Detection from Depth Images, International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2023 PDF (Working-in-progress Paper) Github
  • [IC] Cheonin Oh, Sungwoong Shin, Daesub Yoon, and Sunglok Choi, Vehicle Map Mapping and Parking Occupancy Estimation System with No Ambiguity, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2023 DOI
  • [DC] 최준혁, 신현규, 최해솔, 이아현, 이강우, 최성록, 도심 환경의 다수 카메라에서 3차원 위치기반 물체 추적, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2023년
  • [DC] 박태정, 양희란, 최장훈, 송준영, 최성록, 이치범, 스페클 패턴과 초고속 카메라를 이용한 미소 진폭의 진동 측정, 한국소음진동공학회 추계학술대회, 2023년

2022

  • [IJ] Ki-In Na, Sunglok Choi, and Jong-Hwan Kim, Adaptive Target Tracking with Interacting Heterogeneous Motion Models, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, No. 11, 2022 DOI PDF
  • [IC] Ahyun Lee, Kang-Woo Lee, Sunglok Choi, Sang-Soo Kim, and Sung-Woong Shin, Things You Can See Through VR with Urban Digital Twin, IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2022 DOI (Poster)
  • [DJ] 최준혁, 최성록, NeRF의 원리와 기술 동향, 제어로봇시스템학회지, 28권 4호, 2022년 PDF Magazine DBPia
  • [DJ] 최준혁, 최성록, 카메라 캘리브레이션의 원리와 기술 동향, 제어로봇시스템학회지, 28권 2호, 2022년 PDF Magazine DBpia
  • [DC] 최성록, 최준혁, 김기범, 최중용, 김현주, 3차원 물체 복원을 위한 SFM 기술의 성능평가, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2022년

2021

  • [IJ] Kyoungmi Lee, Sunglok Choi, and Jae-Suk Yang, Can Expensive Research Equipment Boost Research and Development Performances?, Scientometrics, Vol. 126, 2021 DOI PDF
  • [DJ] 최성록, 최중용, 김현주, Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름, 로봇과 인간, 18권 4호, 2021년 PDF Magazine DBpia