Journal/Magazine Articles

  • Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Leveraging Localization Accuracy with Off-centered GPS, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 21, No. 6, 2020 DOI Code
  • Do Yoon Kim, Sunglok Choi, Hyesung Cho, and Jeong-Yun Sun, Electroactive Soft Photonic Devices for the Synesthetic Perception of Color and Sound, Advanced Materials, Vol. 31, No. 2, 2019 DOI “Selected as the Cover Picture” “Selected as 2019 Korean Top 10 Nanotechnology”
  • Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Fast and Reliable Minimal Relative Pose Estimation under Planar Motion, Image and Vision Computing, Vol. 69, 2018 DOI
  • Jaeho Lim, Sunglok Choi, Chang-Beom Kim, Eul-Gyoon Lim, Hyo-Bong Hong, and Jongwon Park, Surface Roughness Estimation and Visualization using Force Feedback, Electronics Letters, Vol. 53, No. 25, 2017 DOI
  • Sunglok Choi, Jaehyun Park, and Wonpil Yu, Simplified Epipolar Geometry for Real-time Monocular Visual Odometry on Roads, International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), Vol. 13, No. 6, 2015 DOI
  • M. S. Ryoo, Sunglok Choi+, Ji Hoon Joung+, Jae-Yeong Lee+, and Wonpil Yu, Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos, Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Vol. 117, No. 10, 2013 PDF DOI Video (+ indicates equal contribution)

Conference/Workshop Papers

  • Jae-Yeong Lee, Sunglok Choi, et al., Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map, in Proceedings of IROS Workshop on Semantic Descriptor, Semantic Modeling and Mapping for Human-like Perception and Navigation of Mobile Robots toward Large Scale Long-Term Autonomy, 2019 PDF
  • Jae-Yeong Lee, Sunglok Choi, and Jaeho Lim, Detection of High-Risk Intoxicated Passengers in Video Surveillance, in Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance (AVSS), 2018 PDF DOI
  • Jae-Yeong Lee, Sunglok Choi, Jaeho Lim, Saeyeong Ahn, Hodam Lee, and Sangjae Lee, Intelligent Visual Surveillance System for Safety Management in Railway Stations, in Proceedings of Asian Conference on Railway Engineering and Transportation (ART), 2018 PDF
  • Matej Kristan et al., The Visual Object Tracking VOT2017 Challenge Results, in Proceedings of ICCV Workshop on Visual Object Tracking Challenge, 2017 PDF DOI
  • Matej Kristan et al., The Visual Object Tracking VOT2016 Challenge Results, in Proceedings of ECCV Workshop on Visual Object Tracking Challenge, 2016 PDF DOI
  • Matej Kristan et al., The Visual Object Tracking VOT2015 Challenge Results, in Proceedings of ICCV Workshop on Visual Object Tracking Challenge, 2015 PDF DOI
  • Michael Felsberg et al., The Thermal Infrared Visual Object Tracking VOT-TIR2015 Challenge Results, in Proceedings of ICCV Workshop on Visual Object Tracking Challenge, 2015 PDF DOI
  • Sunglok Choi, Jaehyun Park, Jaemin Byun, and Wonpil Yu, Robust Ground Plane Detection from 3D Point Clouds, in Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2014 DOI “Best Presentation Award”
  • Sunglok Choi, Triangulation Toolbox: Open-source Algorithms and Benchmarks for Landmark-based Localization, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014 DOI Project Page
  • Jaehyun Park, Sunglok Choi, and Wonpil Yu, Quadtree Sampling-based Superpixels for 3D Range Data, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014 DOI Project Page
  • Sunglok Choi, Jaehyun Park, and Wonpil Yu, Resolving Scale Ambiguity for Monocular Visual Odometry, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2013 DOI (Errata)
  • Jaehyun Park, Sunglok Choi, and Wonpil Yu, Segmentation for Outdoor Urban Scenes, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2013 DOI
  • Sunglok Choi, Jaehyun Park, Eulgyoon Lim, and Wonpil Yu, Global Path Planning on Uneven Elevation Maps, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2012 DOI
  • Ji Hoon Joung, M. S. Ryoo, Sunglok Choi, and Sung-Rak Kim, Reliable Object Detection and Segmentation using Inpainting, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 DOI
  • Wonpil Yu, Yu-Cheol Lee, Sunglok Choi, Heesung Chae, and Ji Hoon Joung, Automated Robotic Service in Large-Scale Exhibition Environments, in Proceedings of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2012 DOI
  • Sunglok Choi, Ji Hoon Joung, Wonpil Yu, and Jae-Il Cho, What Does Ground Tell Us? Monocular Visual Odometry under Planar Motion Constraint, in Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2011 IEEExplore
  • Ji Hoon Joung, M. S. Ryoo, Sunglok Choi, Wonpil Yu, and Heesung Chae, Background-aware Pedestrian/Vehicle Detection System for Driving Environments, in Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2011 PDF DOI
  • Sunglok Choi and Wonpil Yu, Any-angle Path Planning on Non-uniform Costmaps, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011 DOI
  • M. S. Ryoo, Jae-Yeong Lee, Ji Hoon Joung, Sunglok Choi, and Wonpil Yu, Personal Driving Diary: Constructing a Video Archive of Everyday Driving Events, in Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV), 2011 PDF DOI Video
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil Yu, Fast Any-angle Path Planning on Grid Maps with Non-collision Pruning, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010 DOI
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, Ji Hoon Joung, M. S. Ryoo, and Wonpil Yu, Numerical Solutions to Relative Pose Problem under Planar Motion, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2010
  • Heesung Chae, Christiand, Sunglok Choi, Wonpil Yu, and Jae-Il Cho, Autonomous Navigation of Mobile Robot based on DGPS/INS Sensor Fusion by EKF in Semi-outdoor Structured Environment, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 DOI
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil Yu, uRON v1.5: A Device-Independent and Reconfigurable Robot Navigation Library, in Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), 2010 DOI “9 Times of Technology Transfer to Industrial Companies”
  • M. S. Ryoo, Ji Hoon Joung, Sunglok Choi, and Wonpil Yu, Incremental Learning of Novel Activity Categories from Videos, in Proceedings of International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM), 2010 PDF DOI
  • Sunglok Choi, Taemin Kim, and Wonpil Yu, Robust Video Stabilization to Outlier Motion using Adaptive RANSAC, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009 DOI
  • Sunglok Choi, Taemin Kim, and Wonpil Yu, Performance Evaluation of RANSAC Family, in Proceedings of British Machine Vision Conference (BMVC), 2009 PDF DOI Project Page “400+ Citations from Google Scholar”
  • Wonpil Yu et al., Robot Navigation Service Platform in Large-Scale Artificial Environment: Tomorrow City Project in Korea, in Proceedings of IARP Workshop on Service Robotics and Nanorobotics, 2009
  • Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Robust Regression to Varying Data Distribution and Its Application to Landmark-based Localization, in Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2008 DOI
  • Sunglok Choi and Jong-Hwan Kim, Reducing Effect of Outliers in Landmark-based Spatial Localization using MLESAC, in Proceedings of IFAC World Congress, 2008 DOI
  • Daniel Stonier, Se-Hyoung Cho, Sunglok Choi, Naveen S. Kuppuswamy and Jong-Hwan Kim, Nonlinear Slip Dynamics for an Omniwheel Mobile Robot Platform, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2007 DOI
  • Naveen S. Kuppuswamy, Se-Hyoung Cho, Daniel Stonier, Sunglok Choi, and Jong-Hwan Kim, Design of an Omnidirectional Robot for FIRA RoboSot, in Proceedings of FIRA Robot World Congress, 2006

Conference/Workshop Extended Abstracts

  • Jae-chan Jeong, Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, Ji-Wan Kim, and Jae-il Cho, Simple Optimization Toolbox for Engineers, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2015 DOI (Video Paper)
  • Jaeho Lim, Chang-Beom Kim, Sunglok Choi, HyoBong Hong, and Jong Won Park, Fast Magnetic Field Simulation with Linear System Approach, in Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2015 DOI
  • Wonpil Yu, Sunglok Choi, Kyungkeun Lee, and Youngsook Jeong, A Study on Navigation Performance Evaluation of Educational Robots, in Proceedings of International Symposium on Robotics (ISR), 2013 DOI
  • Sunglok Choi and Wonpil Yu, Milk: Monocular Visual Odometry with Motion Constraints, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2012 DOI (Video Paper)
  • Sunglok Choi and Wonpil Yu, Theta* Path Planning with Averaged Cost on Non-uniform Cost Maps, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2010
  • Ji Hoon Joung, M. S. Ryoo, Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil yu, Speed Up Method for Sliding Windows, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2010
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, Yu-Cheol Lee, Seung Hwan Park, and Wonpil Yu, Guided Path Planning for Proximity Location Sensors, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009 “Best Poster Award”
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, Christiand, and Wonpil Yu, Comparison between Two Motion Models in EKF Localization, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil Yu, Comparison between Position and Posture Recovery in Path Following, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009
  • Sunglok Choi and Wonpil Yu, Diff RGB: A Novel Constant Intensity Color Space, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009
  • Sunglok Choi and Wonpil Yu, Video Stabilization with Reinitialization on Sudden Scene Change, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil Yu, Multi-level Deceleration Scheme for Accurate Goal Arrival, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009

Ph.D Dissertation

  • Sunglok Choi, Efficient 3D Visual Perception for Intelligent Surveillance and Autonomous Navigation, PhD Dissertation, KAIST, 2019 KAIST Library



Domestic Journal/Magazine Articles (written in Korean)

  • 최성록, 김동형, 이재영, 박승환, 서범수, 박병재, 송병열, 김중배, 유원필, 조재일, 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송로봇의 동향 및 시사점, 전자통신동향분석, 34권 4호, 2019년 PDF DOI
  • 최성록, 단안 카메라를 이용한 3차원 인지 기술 소개, 기계저널, 59권 5호, 2019년 5월 PDF Magazine
  • 최성록, IROS 2016: 로봇 주행 연구 동향, 로봇과 인간, 14권 1호, 2017년 Magazine
  • 이경미, 최성록, 제4차 산업혁명시대의 ICT 융합형 재난안전 R&D 발전방향, KISTEP Issue Paper 2016-06, 2016년 PDF IssuePaper
  • 계중읍, 조재일, 유원필, 최성록, 박재현, 측면주사음탐기 센서 기술 동향 및 응용, 전자통신동향분석, 28권 6호, 2013년 PDF DOI
  • 최성록, IEEE ICRA 2012 참관기, 로봇과 인간, 9권 3호, 2012년 Magazine
  • 유원필, 최성록, 이재영, 박승환, 로봇주행 기술 및 표준화 동향 (하), 월간 로봇기술, 2012년 11월, pp 72-75 Magazine
  • 유원필, 최성록, 이재영, 박승환, 로봇주행 기술 및 표준화 동향 (상), 월간 로봇기술, 2012년 10월, pp 72-75 Magazine
  • 유원필, 최성록, 이재영, 박승환, 로봇주행 기술 및 표준화 동향, 전자통신동향분석, 26권 6호, 2011년 PDF DOI
  • 최성록, IEEE ICRA 2011 참관기, 로봇과 인간, 8권 3호, 2011년 Magazine
  • 최성록, IEEE ARSO 2010 참관기, 로봇과 인간, 8권 1호, 2011년 Magazine
  • 최성록, 선재상, 김종환, 다개체 축구로봇 기술과 그 응용 및 연구 방향, 로봇과 인간, 4권 4호, 2007년 Magazine

Domestic Conference/Workshop Extended Abstracts (written in Korean)

  • 최성록, 빠르고 신뢰성있는 단일 카메라기반 영상 오도메트리, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2019년
  • 임재호, 최성록, 이재영, 임을균, 조재일, 안세영, 이호담, 이상재, 영상기반 에스컬레이터 이상상황 지능형 감지 기술, 한국승강기학회 춘계학술대회, 2018년 “Best Paper Award”
  • 최성록, 이재영, 임재호, 조재일, 안세영, 이호담, 이상재, 다채널 실시간 철도역사 선로/승강장 이상상황 인지기술, 한국철도학회 춘계학술대회, 2018년 PDF “Best Presentation Award”
  • 이재영, 최성록, 임재호, 안세영, 이호담, 이상재, 철도역사 내 취객 안전관리를 위한 지능형 인지시스템 기술 개발, 한국철도학회 춘계학술대회, 2018년 PDF “Best Presentation Award”
  • 임재호, 최성록, 이재영, 임을균, 조재일, 안세영, 이호담, 이상재, 영상기반 에스컬레이터 사고 감지 기술, 한국철도학회 춘계학술대회, 2018년 PDF
  • 최성록, 이재영, 임재호, 조재일, 미터단위 크기의 커널을 이용한 영상처리 기법, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2018년
  • 이재영, 최성록, 임재호, 안세영, 이호담, 하오근, 이상재, 철도역사내 고위험 취객 감지를 위한 영상특징 분석, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2018년
  • 최성록, 이재영, 임재호, 조재일, 안세영, 이호담, 하오근, 이상재, 24시간 지능형영상감시시스템을 위한 영상특징에 대한 고찰, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2018년 “Best Vision Paper Award”
  • 이재영, 최성록, 임재호, 안세영, 이호담, 하오근, 이상재, 지능형 영상 감지 시스템에서의 이벤트 감지 방법 비교, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2018년
  • 나기인, 박병재, 최성록, 장지호, 신호철, 실외 무인경비로봇의 이상상황판단을 위한 멀티모달 센서데이터기반 환경지도 작성 시스템, 대한전자공학회 학술심포지움, 2017년
  • 최성록, 이재영, 김지완, 임재호, 조재일, 김동현, 이상재, 영상기반 제한구역 진입감지기술의 철도역사 적용을 위한 환경적 난제 및 극복 방안, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2017년
  • 이재영, 최성록, 정재찬, 김지완, 조재일, KCF를 이용한 향상된 SumShift 영상 이동체 추적 방법, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2017년 “Best Poster Presentation Award”
  • 김지완, 이재영, 최성록, 임재호, 조재일, 구형이미지센서모델을 이용한 보행자 영상 사영왜곡 보정 방법, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2017년
  • 최성록, 이재영, 김지완, 임재호, 조재일, 김동현, 이상재, 3D공간정보를 이용한 영상기반 제한/유의구간 진입감지기술, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2017년
  • 이재영, 최성록, 김지완, 임재호, 조재일, 김동현, 이상재, 인공표식을 이용한 지능형 영상감시 카메라 캘리브레이션, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2017년
  • 임재호, 최성록, 이재영, 김지완, 조재일, 김동현, 이상재, 에스컬레이터 사고 감지를 위한 영상데이터셋 구축, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2017년
  • 김지완, 이재영, 최성록, 임재호, 조재일, 김동현, 이상재, 이진영상 보행자인식을 위한 3D 보행자 템플릿, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2017년
  • 최성록, 이재영, 정재찬, 김지완, 조재일, SumShift 실시간 물체추적기의 성능 개선, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2016년
  • 이재영, 최성록, 정재찬, 김지완, 조재일, 커널밀도추정을 이용한 영상 이동체 추적 방법, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2016년
  • 김지완, 이재영, 최성록, 조재일, 소실점을 이용한 카메라 틸트 측정, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2016년
  • 최성록, 이재영, 김지완, 정재찬, 조재일, 배경추출 및 물체감지알고리즘의 성능평가, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2016년
  • 이재영, 최성록, 정재찬, 김지완, 조재일, 김현구, 안세영, 이상재, 철도역사 환경에서의 지능형 인지기반 안전관리 자동화 연구, 한국철도학회 추계학술대회, 2015년 PDF
  • 최성록, 이재영, 정재찬, 김지완, 조재일, 조명불변 색공간에 대한 고찰, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2015년
  • 정재찬, 최성록, 이재영, 김지완, 조재일, 카메라 시점에 따른 군중 밀도 모델링, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2015년
  • 이재영, 최성록, 정재찬, 김지완, 조재일, RANSAC 에서의 적응적 에러분포 추정방법 연구, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2015년
  • 김지완, 이재영, 정재찬, 최성록, 조재일, 군중 환경에서의 배경추출 알고리즘 성능평가, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2015년
  • 계중읍, 박재현, 최성록, 최완식, 김아영, 다중빔 측면주사음탐기의 고해상도 영상 분석 및 성능평가, 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회, 2014년
  • 최성록, 박재현, 유원필, Silk: 스테레오카메라를 이용한 주행영상 가시화, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2014년 Video (Video Paper) “Best Video Award”
  • 박재현, 최성록, 유원필, 스트레오 카메라 기반의 과수열 검출, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2014년
  • 유원필, 최성록, 정영숙, 이경근, 교육용 로봇 주행성능척도 및 성능평가방법에 대한 연구, 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS), 2014년
  • 이유철, 박승환, 최성록, 유원필, 3D-RGB 포인트 클라우드 데이터 구축 방법, 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEIE-Summer), 2013년
  • 유원필, 최성록, 채희성, 정영숙, 실내환경 서비스로봇의 주행성능평가척도 연구, 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEIE-Summer), 2013년
  • 최성록, 박재현, 유원필, 평면운동에서의 에피폴라 기하학과 응용, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2013년 “Best Paper Finalist”
  • 박재현, 최성록, 유원필, 실외 도심환경 인지를 위한 3D 에지 검출, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2013년
  • 최성록, 유원필, 정영숙, 이경근, 사용자 중심의 서비스로봇의 주행 성능 평가 방법, 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS), 2013년
  • 유원필, 최성록, 정영숙, 이경근, 로봇주행 성능평가 척도에 대한 연구, 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS), 2013년
  • 최성록, 유원필, 계중읍, 조재일, 박종현, 1-point RANSAC의 에러함수에 대한 고찰, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2012년 “Best Paper Finalist”
  • 이유철, 최성록, 유원필, 김성훈, 스캔 매칭 참조 데이터 선정 방법, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2012년
  • 최성록, 정지훈, 유원필, 조재일, 정규화 1-point 알고리즘을 이용한 영상기반 오도메트리, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2011년 “Best Paper Award”
  • 유상원, 이재영, 정지훈, 최성록, 유원필, Personal Driving Diary: 주행 영상에서의 운전사건 인식, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2011년 Video (Video Paper) “Best Video Award”
  • 최성록, 이재영, 박승환, 유원필, 조재일, uRON: 재구성 가능한 로봇 주행 프레임워크, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 최성록, 유원필, 조재일, 손주찬, 순환이 있는 경로의 추종을 위한 참조점 선택법, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 최성록, 이재영, 유원필, 조재일, 격자 지도 기반의 A* 경로 계획기의 고속화 방법, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 정지훈, 이재영, 최성록, 유원필, 조재일, 열린 공간 탐색을 통한 협역 통과 방법, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 유원필, 채희성, 이재영, 이유철, 최성록, 정지훈, 크리스티안, 로봇공간 아키텍쳐와 인천미래도시 로봇서비스 응용개발, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 최성록, 이재영, 이유철, 박승환, 유원필, 점층적 격자지도를 이용한 안전한 경로 계획, 한국정보처리학회 추계학술발표대회 (KIPS-Fall), 2009년
  • 최성록, 김태민, 유원필, 가우스-균일 혼합확률분포의 매개변수 추정에 관한 고찰, 한국정보처리학회 추계학술발표대회 (KIPS-Fall), 2009년
  • 유원필, 박승환, 이재영, 채희성, 한규서, 이유철, 최성록, 하이브리드 u-로봇 제어구조 및 u-City 환경 적용, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2008년

B.S. and M.S. Theses (written in Korean)

  • 최성록, 동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용, 한국과학기술원(KAIST) 로봇공학학제전공 석사학위논문, 2008년 KAIST Library
  • 최성록, x86과 리눅스 기반 이동 로봇의 Embedded System 설계 및 제작, 서울대학교 전기공학부 학사학위논문, 2006년 SNU Library
  • 최성록, 임베디드 시스템에서의 비전 기반 마우스 구현을 위한 세 가지 새로운 알고리즘, 서울대학교 기계항공공학부 학사학위논문, 2004년 “Best Presentation Award”